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貝登堡於1941年1月8日辭世，葬於肯亞尼耶利，靠近肯亞山。 他的墓碑刻著一個大圓，中央有一個點（），這是一個追蹤記號，其意義為「我已回」。 當他的妻子奧莉芙過世後，她的骨灰被送到肯亞，並埋葬於她丈夫墓地的附近。 貝登堡被升為上校駐南非梅富根，10月11日南非爆發第二次布爾戰爭，梅富根被敵人包圍。
在組織南非殖民地的警政單位，南非警察局之後，貝登堡於1903年回到英國，擔任騎兵總監。 在擔任騎兵總監這段時間，貝登堡進行英國騎兵偵查訓練的改革，並獲得成效，對於在各大陸之間敵人的偵查能力，獲得最有力的優勢。 1907年，他被任命指揮新成立的本土後備軍諾森伯蘭師。 貝登堡創作出很多的圖畫，也寫了很多的文章、專題論文、信件，還有超過30本的書籍，其中《童軍警探》是最廣為人知的一本著作。 貝登堡和奧莉芙隨後在1919年到1939年住在英國漢普郡本特利的帕克斯山莊，而他們所居住的房子是奧莉芙的父親所贈。 他主訴他有長時間的頭痛，而這個病症被他的醫生認為可能起於心理壓力，為此醫生還做了夢分析。 而貝登堡的頭痛，在他移居到設在陽台的臨時臥室後立刻消失。
THE RIDINGS平面圖: 童軍運動創始者
貝登堡之後聲稱他「當庭釋放，且沒有造成自己人格上的污點。」。 THE RIDINGS平面圖
- 假日時，他和和他的兄弟們以遊艇和獨木舟的探險旅行消磨時間。
- 貝登堡於1941年1月8日辭世，葬於肯亞尼耶利，靠近肯亞山。
- 後來他捐出這塊封地，作為童軍訓練的場所，此後極偉這地方被各國童軍公認為童軍領袖的訓練中心。
- 他主訴他有長時間的頭痛，而這個病症被他的醫生認為可能起於心理壓力，為此醫生還做了夢分析。
但因為駐軍很少，所以貝登堡召集了一班青年，臨時教他們急救、傳訊和偵察等各種技能來協助駐軍。 完成學業後，拿到了獎學金，在當時有名的查特豪斯公學念書；那時候他最喜愛的兄長奧古斯都，不幸因病過世。 當時公學有嚴格的外出規定，但貝登堡經常在附近的樹叢中躲避老師，進行追蹤和烹飪的遊戲；他的童軍技能也在這時期培養起來。 他會彈奏鋼琴、拉小提琴；他是位可以使用兩手做畫的藝術家，更喜歡玩戲劇。 THE RIDINGS平面圖 假日時，他和和他的兄弟們以遊艇和獨木舟的探險旅行消磨時間。 同年，貝登堡被指控非法處決了馬塔貝里酋長烏威尼（Uwini），因為他先前得到承諾，只要投降就可以保全性命。 雖然貝登堡在軍方調查下獲得清白，但是當地的殖民地當局要求進行一次公民調查與審判。
THE RIDINGS平面圖: 童軍運動創始者
1914年，第一次世界大戰爆發，貝登堡自己投入了戰爭部的事務工作。 1937年，貝登堡在第5次世界童軍大露營對童軍界發表告別演說，之後淡出公共童軍運動生涯。 2月22日，也就是貝登堡夫婦的共同生日，被定為創辦人紀念日（童軍）或世界懷念日（女童軍），以紀念和慶祝這對世界男女童軍領袖的貢獻。 1910年，貝登堡中將決定從英國陸軍退休，這據稱是受到愛德華七世的建議，認為這樣可以讓他更有利於推動童軍活動。
離開羅德西亞之後，貝登堡來到黃金海岸，投入第四次阿散蒂戰爭。 1897年，也就是貝登堡40歲時，晉升為上校（為當時英國陸軍最年輕的上校），並派往印度，擔任第5龍騎衛隊指揮官。 貝登堡利用這本手冊與其他訓練方式，訓練士兵獨立思考與主動，以及能夠在荒野中生存。 1920年，第1次世界童軍大露營在英國的奧林匹克競技場舉行，貝登堡被各國代表推選為世界童軍總領袖。 1921年，貝登堡在當年的元旦受勳者名冊中封為從男爵；1929年9月17日，更被封為貝登堡男爵，封地在艾塞克斯的極偉。 後來他捐出這塊封地，作為童軍訓練的場所，此後極偉這地方被各國童軍公認為童軍領袖的訓練中心。